Sukimasis aplink ašį. Masės centro nustatymas

2.2.2 SPIKE modelių bandymas

5 akad. val. ROT-02

Mokymosi tikslai

Sustatyti SPIKE Essential robotą su hub'u ir vienu motoru bei vienu jutikliu.
Užprogramuoti 3 blokų programą: „kai jutiklis – motoras / šviesa“.
Atlikti 3 bandymus ir užrašyti, ar robotas elgėsi nuosekliai visomis sąlygomis.

5E pamokos planas

Įtraukti

Mokytojas parodo SPIKE Essential hub'ą įjungtą BLE režimu ir bandomąjį modelį. Klausimas: kas turi atsitikti, kai paspaudžiu mygtuką? Mokiniai siūlo veiksmų grandinę: paspaudimas → motoras → judesys.

Laikas: 7 min.Medžiagos: SPIKE Essential hub, motoras, šviesos matrica, planšetė su SPIKE App.

Tyrinėti

Mokiniai poromis sustato mažą SPIKE Essential robotą (pvz., „Good Morning Machine“ pirmąją dalį arba paprastą važiuojantį modelį). Prijungia hub'ą prie planšetės ir SPIKE App. Užprogramuoja 3 blokų programą: „Pradėti → palaukti 1 s → įjungti motorą“.

Laikas: 20 min.Medžiagos: SPIKE Essential rinkinys, planšetė su SPIKE App, parodomasis robotas.

Paaiškinti

Aptariama, kas yra programos struktūra: pradžia → sąlyga → veiksmas. Mokytojas piešia 3 blokus lentoje ir paaiškina, kad SPIKE App naudoja žodžių programavimą, o ne tik ikonas.

Laikas: 8 min.Medžiagos: Lenta, dalyvių planšetės.

Išplėsti

Iššūkis: pridėti jutiklį (šviesos arba spalvos) ir pakeisti programą į „kai jutiklis aptinka spalvą – motoras sustoja“. Mokiniai atlieka 3 bandymus – kartoja vieną veiksmą tris kartus ir užrašo, ar elgesys buvo nuoseklus.

Laikas: 12 min.Medžiagos: SPIKE Essential rinkinys (spalvos arba šviesos jutiklis), planšetė, matavimo lapas.

Įsivertinti

Kiekviena pora pademonstruoja savo programą klasei. Mokytojas vertina pagal rubriką (POT-2-2-2-RUBRIC-01) – ar programa veikia bent 2 iš 3 bandymų, ar buvo nustatytas konkretus jutiklio slenkstis.

Laikas: 5 min.Medžiagos: Rubrikos lapas, dalyvių pristatymai.

Schema: SPIKE Essential hub'as su prijungtu motoru ir spalvos jutikliu; 3 blokų programa parodyta šalia. — Mažiausia veikianti SPIKE Essential programa: pradžia → jutiklio sąlyga → motoro veiksmas. Ne daugiau kaip 3 blokai.

Medžiagos ir logistika

Medžiaga	Kiekis	Pastaba
BricQ Motion Essential rinkinys	1 per porą	Naudojamas pagrindiniam modeliui.
SPIKE Essential rinkinys	1 per porą (jei numatyta)	Naudojamas, kai potemė reikalauja motoro / jutiklio.
16 × 16 baseplate	1 per porą	Platforma matavimui ir konstrukcijai.
Matavimo liniuotė (mm)	1 per porą	Tikslus matavimas.
Užduoties lapas	1 per mokinį	POT-2-2-2-TASK-01
Matavimo lentelė	1 per porą	POT-2-2-2-DATA-01
Vertinimo rubrika	1 mokytojui	POT-2-2-2-RUBRIC-01
Pieštukas / rašiklis	1 per mokinį	Lapams pildyti.

Užduoties lapas

POT-2-2-2-TASK-01

SPIKE Essential roboto bandymas

Sustatyk SPIKE Essential robotą ir užprogramuok 3 blokų programą su jutiklio sąlyga.

Vardas, klasė

Data

Tikslas

Sukurti programą, kuri reaguoja į jutiklio signalą per ne daugiau kaip 1 sekundę.

Žingsniai

1) Sustato robotą su motoru ir jutikliu; 2) Prijungia hub'ą prie SPIKE App; 3) Užprogramuoja 3 blokų programą; 4) Atlieka 3 bandymus; 5) Užrašyk, kiek iš 3 bandymų programa veikė kaip tikėtasi.

Rezultatas

Refleksija

Stebėjimo / matavimo lentelė

POT-2-2-2-DATA-01

Bandymas	Jutiklio sąlyga	Motoro veiksmas	Rezultatas (✓ / ✗)	Pastaba
1
2
3

Pildoma pamokos metu. Po pamokos rezultatai aptariami refleksijoje.

Vertinimo rubrika

Bazinis

Mokinys sustato robotą, bet programa neveikia arba veikia 0 iš 3 bandymų.

Geras

Mokinys sustato robotą, programa veikia 2 iš 3 bandymų.

Stiprus

Mokinys sustato robotą, programa veikia 3 iš 3 bandymų, paaiškina, koks jutiklio slenkstis nustatytas ir kodėl.

Šaltiniai

POT-2-2-2-SRC-01

LEGO Education. (n.d.). STEAM Lesson Plans & Activities. Prieiga: https://education.lego.com/en-us/lessons/ [Vertimas iš anglų k.]
LEGO Education. (n.d.). Teacher Resources – SPIKE Essential. Prieiga: https://education.lego.com/en-us/teacher-resources/lego-education-spike-essential/ [Vertimas iš anglų k.]
LEGO Education. (n.d.). SPIKE Essential – Themed Units. Prieiga: https://education.lego.com/en-us/teacher-resources/lego-education-spike-essential/lesson-planning/lego-education-spike-essential-lesson-planning-themed-units/ [Vertimas iš anglų k.]
LEGO Education. (n.d.). SPIKE Essential Building Instructions – all models. Prieiga: https://education.lego.com/en-us/product-resources/45345-spike-essential-resource-page/downloads/building-instructions/ [Vertimas iš anglų k.]
LEGO Education. (n.d.). SPIKE Essential detalių apžvalga [PDF]. Prieiga: https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt6d0872d4c180f49a/60fdc99040219d481f0765a3/LE_SPIKE_Essential_Element_overview_Digital_2HY21.pdf
LEGO Education. (n.d.). Teacher Resources – BricQ Motion Essential. Prieiga: https://education.lego.com/en-us/teacher-resources/lego-education-bricq-motion-essential/ [Vertimas iš anglų k.]
LEGO. (n.d.). BricQ Motion Essential Set 45401 building instructions. Prieiga: https://www.lego.com/en-us/service/building-instructions/45401 [Vertimas iš anglų k.]
LEGO. (n.d.). BricQ Motion Essential rinkinio 45401 surinkimo instrukcijos 1/2 [PDF]. Prieiga: https://www.lego.com/cdn/product-assets/product.bi.core.pdf/6365544.pdf
LEGO Education. (n.d.). BricQ Motion – Train to Win unit. Prieiga: https://education.lego.com/en-us/lessons/bricq-motion-train-to-win/ [Vertimas iš anglų k.]
LEGO Education. (n.d.). Klasikinės karuselės surinkimo instrukcija [PDF]. Prieiga: https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/blt27cf3aba3ebccf38/5f572f6c4b239959f43aa72a/U2L2.pdf?locale=en-us
LEGO Education. (n.d.). Tobulos sūpynės surinkimo instrukcija [PDF]. Prieiga: https://assets.education.lego.com/v3/assets/blt293eea581807678a/bltff64b9fa4934e499/5f572f9cead1c447eca8fdd1/U2L3.pdf?locale=en-us
LEGO Education. (n.d.). Tightrope Walker lesson. Prieiga: https://education.lego.com/en-us/lessons/bricq-motion-train-to-win/tightrope-walker/ [Vertimas iš anglų k.]